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本作的音樂由「ハイスイノナサ」「siraph」樂團成員身分而廣為人知的照井順政和「siraph」樂團成員蓮尾理之共同製作。原聲帶預計將收錄幾乎所有的配樂，包括早期劇場版使用的歌曲，以及由照井作曲、NOMELON NOLEMON演唱的歌曲。
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初回限定盤特典CD收錄了因主線劇情過長以及與場景的平衡性問題而遺憾未使用的歌曲，並精心挑選了全新完成的曲目。音樂風格涵蓋了流行、電子音樂以及符合作品世界觀的極簡主義音樂，讓您體驗全新的「高達」配樂。
【15/7前＋早鳥特典：CD封套型多用途扣】
Tracklist：
[CD]
＜Disc 1＞
1. 薄暮のハイフロンティア (I_003)
2. サグライフ (I_008) -Album Mix-
3. アンダー ザ ブリッジ (I_034)
4. クランバトル (I_011) -Album Mix-
5. 目覚めたい魂たち (I_004)
6. コロニーの彼女 (I_006A) / Chorus:岡地織花
7. 秘密 (I_017)
8. 制服と太陽 (I_045B)
9. 運河脇の帰り道 (I_035)
10. MAV (I_015)
11. 残り香 (I_021) -Album Mix-
12. 魔女の戦争 (I_033)
13. 欲しいものすべて (T_001) / Chorus:岡地織花
14. 夢騒がし (I_031)
15. 夏の現在地 (I_047) / Vocal:岡地織花
16. 逃走 (I_046)
17. 戦域のメタフィジックス (I_004B_t)
18. 水槽の街から (I_006_lyric) / Vocal:みきまりあ (NOMELON NOLEMON)
19. 林檎を買って (I_045)
20. 夜間散歩 (I_018A)
21. 正面突破 (I_044) -Album Mix-
22. 宇宙航路 (I_038)
23. 曙人作戦 (I_050)
24. 裏取り (I_039)
25. イオマグヌッソ (I_041)
26. オーバーピーク (I_004B)
27. 次回予告
01,05,06,07,08,09,10,14,17,19,26,27…作曲・編曲：照井順政
02,03,04,11,16,20,21,22,23,24,25…作曲・編曲：蓮尾理之
12…作曲・編曲：徳澤青弦
13…作曲：照井順政 編曲：徳澤青弦
15,18…作詞・作曲・編曲：照井順政
＜Disc 2＞
1. フォールアウト (I_001)
2. The Gundam Lies Heavy (I_053)
3. グラナダの夜 (I_032A)
4. 毒薬の手帖 (I_018_B)
5. 尋問 (I_052)
6. 決意のゆくさき (I_037A)
7. 予感の朝に (B_001_Long)
8. 森の中の洋館 (I_045C)
9. 水底の星 (I_002)
10. シャロンの薔薇 (I_016)
11. Damage Per Second (I_055)
12. ゼクノヴァ (I_056) / Chorus:KOCHO
13. 再会 (I_029)
14. 宇宙世紀のクロニクル (I_048)
15. マチュとジークアクス (I_049)
16. Far Beyond the Stars -GQuuuuuuX ver.- / Vocal:Shania Yan
17. 次回予告 (I_026) -Full Size Album Mix-
18. 夏の現在地 -Full Size Album Mix- / Vocal:岡地織花
19. Far Beyond the Stars / Vocal:Shania Yan
20. Far Beyond the Stars -Instrumental-
21. 水槽の街から (I_006_lyric) -Instrumental-
01,02,08,09,10,11,12,15,17…作曲・編曲：照井順政
03,04,05,07,13,14…作曲・編曲：蓮尾理之
06…作曲・編曲：徳澤青弦
16,19,20…作詞・作曲：照井順政 英語訳詞：Lynne Hobday 編曲：徳澤青弦
18,21…作詞・作曲・編曲：照井順政
＜Disc 3＞ 【初回限定盤 特典CD】
1. 価値ある勝利 (I_013)
2. 鉄と硝子 / Vocal:Annabel
3. シュウジ (I_018_Ver.2)
4. イオマグヌッソ発動、神々しさ、畏怖 (I_024)
5. 白いガンダム (I_037_B)
6. ディアブロの戦い (I_054)
7. 移りゆくもの / Vocal:八木映美
01,03,04,06…作曲・編曲：蓮尾理之
02,07…作詞・作曲・編曲：照井順政
05…作曲・編曲：徳澤青弦